你们好，最近小未来发现有诸多的小伙伴们对于写字机器人测评，写字机器人这个问题都颇为感兴趣的，今天小活为大家梳理了下，一起往下看看吧。

(相关资料图)

1、第一步：这张图写字机器人与axidraw不同，但经过改进后可以通过3D打印关键零件制作。写图机需要的3D打印零件沐风图纸的下载地址如下：

2、第二部分：在你的电脑上安装这个版本的Arduino GRBL固件。必须用这个版本的GRBL，其他GRBL版本没有Z轴舵机的控制码。

3、所需材料：2x线性光轴直径8 x 450mm，x轴2x线性光轴直径8 x 350mm，y轴2x线性光轴直径3 x 75mm，

4、z轴(可以在当地市场或者某宝购买)1x M8x470mm螺杆8x LM8UU直线轴承1x转向器sg902x GT2同步轮16齿5x轴承624Z1x2000mm GT2带。

5、M3和M4螺钉和螺母M8螺母

6、1xArduino Uno控制板

7、1 CNC shield control panel

8、2x4988驱动1x12V 2A电源2-4限位开关(可选，可通过软件限制)。

9、软件Inkscape平面设计软件(含g代码扩展)GRBL是Arduino固件(编程入Arduino Uno)。

以上就是写字机器人这篇文章的一些介绍，希望对大家有所帮助。